Sensores

1. ¿Qué son los sensores en robótica?

• Son dispositivos que permiten a un robot percibir su entorno o su propio estado interno.
• Transforman una magnitud física (luz, sonido, temperatura, distancia, fuerza, etc.) en una señal eléctrica que puede ser interpretada por el sistema de control.
• Cumplen el rol de “sentidos” del robot, fundamentales para tareas de navegación, manipulación y control autónomo.

🔹 Ejemplos: sensores ultrasónicos, cámaras, acelerómetros, giroscopios, sensores de temperatura, sensores táctiles.

2. Diferencia entre sensor digital y analógico

Característica	Sensor Analógico	Sensor Digital
Tipo de señal	Entrega una señal continua, que puede tomar infinitos valores dentro de un rango (ej: 0–5 V).	Entrega una señal discreta, generalmente en forma de 0 y 1 (encendido/apagado).
Precisión	Permite mayor riqueza de información (ej: medir temperatura exacta).	Más simple, pero la información es limitada (ej: temperatura “alta” o “baja”).
Ruido	Más sensible al ruido eléctrico y necesita filtrado.	Menos sensible al ruido, señal más estable.
Ejemplo	Un potenciómetro que varía voltaje según posición.	Un sensor de contacto que solo indica si fue presionado o no.

3. Curvas de respuesta

• Una curva de respuesta muestra cómo varía la salida del sensor frente a diferentes valores de la magnitud que mide.
• Sirven para calibrar y entender la sensibilidad, rango y precisión del sensor.

🔹 Ejemplo 1 (Analógico):
Un sensor de luz (LDR) disminuye su resistencia conforme aumenta la intensidad lumínica. La curva no es lineal: pequeños cambios de luz en bajas intensidades producen grandes cambios de señal, pero en intensidades altas la variación es menor.

🔹 Ejemplo 2 (Digital):
Un sensor de límite (switch) solo tiene dos estados: abierto o cerrado. Su curva de respuesta es un salto abrupto, no gradual.