Actuadores

1. ¿Qué son los actuadores?

• Son los “músculos” del robot, dispositivos que convierten energía (eléctrica, neumática o hidráulica) en movimiento mecánico.
• Permiten que el robot ejecute acciones en el mundo físico: mover brazos, desplazar ruedas, abrir pinzas, etc.
• Trabajan siempre en conjunto con los sensores y el sistema de control.

2. Tipos principales de actuadores

• Motores eléctricos:
  • CC (corriente continua): precisos y fáciles de controlar.
  • Servomotores: permiten controlar posición, velocidad y torque.
  • Motores paso a paso: ideales para movimientos discretos y exactos.
• Actuadores neumáticos: usan aire comprimido. Son rápidos y económicos, pero menos precisos.
• Actuadores hidráulicos: usan líquidos presurizados. Ofrecen gran fuerza y potencia, pero requieren mantenimiento.
• Actuadores piezoeléctricos y de materiales inteligentes: usados en micro-robótica por su precisión en escalas muy pequeñas.

3. Características clave

• Rango de movimiento: hasta dónde puede desplazarse o girar.
• Velocidad: qué tan rápido ejecuta el movimiento.
• Torque o fuerza: capacidad de generar potencia mecánica.
• Precisión: qué tan exacto es el movimiento.
• Eficiencia energética: cuánta energía requiere para funcionar.